Si-TPV: یک الاستومر برجسته که تجربه و عملکرد لمسی را در ربات‌های خدمات خانگی تغییر شکل می‌دهد

محدودیت‌های مواد قالب‌گیری تزریقی و قالب‌گیری رویی سنتی: سقف عملکرد اجتناب‌ناپذیر

قبل از ظهور Si-TPV، صنعت در درجه اول به دنبال لمس نرم و عملکرد بالا به انواع مواد زیر متکی بود - که هر کدام کاستی‌های عملکردی متمایز خود را داشتند:

الاستومرهای ترموپلاستیک (TPE):اگرچه پردازش آنها آسان است، اما اکثر مواد TPE تمایل به ایجاد حس چسبندگی در سطح دارند که نه تنها گرد و غبار و مو را جذب می‌کند، بلکه منجر به کاهش قابل توجه مقاومت در برابر لغزش در شرایط مرطوب نیز می‌شود. از همه مهم‌تر، مقاومت آنها در برابر خراش و سایش محدود است. پس از استفاده طولانی مدت، سطح می‌تواند براق یا حتی آسیب دیده شود که هم ظاهر و هم ایمنی را به خطر می‌اندازد.

پلی اورتان ترموپلاستیک (TPU):TPU به دلیل مقاومت عالی در برابر سایش و استحکام شناخته شده است. با این حال، هنگامی که یک تجربه لمسی نرم مورد نظر است، اغلب برای دستیابی به تعادل مطلوب بین سختی و خاصیت ارتجاعی که با پوست سازگار باشد، با مشکل مواجه می‌شود. برخی از فرمولاسیون‌های TPU نرم ممکن است برای دستیابی به سختی کم، به افزودنی‌های کم مولکولی یا اصلاح‌کننده‌های نرم‌کننده متکی باشند که می‌تواند به مرور زمان منجر به چربی سطح، چسبندگی و لکه‌دار شدن مبلمان یا پوست کاربر شود.

لاستیک سیلیکونی مایع (LSR):LSR کیفیت لمسی فوق‌العاده و پایداری عالی را در طیف وسیعی از دما ارائه می‌دهد. با این حال، پردازش آن معمولاً نیاز به تجهیزات قالب‌گیری تزریقی مایع اختصاصی و چرخه‌های پخت نسبتاً طولانی دارد که می‌تواند منجر به راندمان تولید پایین‌تر و هزینه‌های کلی بالاتر شود. علاوه بر این، اگرچه LSR می‌تواند از طریق استفاده از پرایمر یا گریدهای خودچسب، چسبندگی به پلاستیک‌های مهندسی مانند ABS، PC یا PA را ایجاد کند، اما این رویکردها اغلب شامل تجهیزات تخصصی، مراحل پردازش اضافی و کنترل دقیق زیرلایه هستند. این امر ممکن است انعطاف‌پذیری طراحی را محدود کرده و هزینه کل سیستم را افزایش دهد.

TPV سنتی (معمولاً بر پایه PP/EPDM)سیستم‌های TPV مرسوم، مقاومت خوبی در برابر آب و هوا و خاصیت ارتجاعی خوبی ارائه می‌دهند. با این حال، بافت سطح آنها اغلب نسبتاً زبر است و دستیابی به یک حس لمس عالی، صاف و خشک قابل مقایسه با الاستومرهای پایه سیلیکون را چالش برانگیز می‌کند. PP/EPDM TPV عموماً مقاومت خوبی در برابر روغن‌های غیرقطبی نشان می‌دهد، با این حال ممکن است در معرض مواد شوینده، مواد آرایشی یا حلال‌های قطبی که معمولاً در محیط‌های خانگی با آنها مواجه می‌شوند، دچار تورم یا تخریب سطح شود.

چالش رایج این مواد، توانایی آنها در برآورده کردن تنها بخشی از چک لیست الزامات است. جبران یک نقطه ضعف اغلب به قیمت از دست دادن نقطه قوت دیگری تمام می‌شود.